在我们的日常生活中出现了各种恐怖袭击，例如商场、银行出现的恐怖炸弹事件，劫持人质事件，核电站泄漏以及化工厂爆炸事件。在上述出现的各种危险情况下，如果工作人员直接到这些危险的现场处理事故，很有可能会造成人身伤害。为了代替工作人员进入危险现场了解实时情况，各种移动机器人应运而生。本论文所做的可移动网络视频监控平台就是其中一个例子。我们可以利用PC机终端通过internet网络对远程端的现场环境进行监控，并且可以远程遥控移动平台，采集各个角落的视频画面以及温度参数等。　　本论文提出的可移动网络视频监控平台采用嵌入式技术，通过ARM硬件平台搭载可裁剪的Linux系统，通过移植uboot、内核、文件系统，搭建ARM平台的控制系统与外围扩展模块共同实现需求功能。本论文选用三星公司的S3C2440 ARM9控制芯片(256M Nandflash，64M Norflash)为控制系统。外围设备采用USB摄像头(中星微ZC0301P)采集视频图像，通过RT30701 WIFI无线网卡连接网络，进行网络通信。利用L298N电机驱动模块控制移动平台直流电机。　　ARM服务器端的应用程序采用多线程编程，利用socket编程作为主进程，另外加入温度传感器数据采集线程，视频采集线程，客户端处理线程等实现多任务功能。通过QT界面中的四个方向按钮来控制远程端的移动平台，使平台向前、向后、向左、向右运动，并且能看到此时平台所处环境的实时画面。利用现在高速发展的网络通信技术、嵌入式技术，实现了在复杂环境下利用移动可控平台代替工作人员，了解危险环境中实时现场的目的。