随着智能视频监控、精确制导、人机交互、医学诊断等技术的快速发展,对运动目标的检测与跟踪逐渐成为国内外研究的热点。目前大多数目标跟踪系统是基于终端摄像头+PC机架构的。视频数据的大量传输和集中处理需求严重制约了这种运算速度慢、环境适应性差的架构的发展。　　 本文针对特定区域下的目标动态跟踪,设计了一种基于FPGA背景可更新的目标跟踪系统,通过背景的手动或定时更新,方便区域更新的调试并可适应区域光线、背景的变化。设计以FPGA芯片为核心器件。在FPGA中,除了用于提取有效视频的视频提取模块和用于VGA控制的VGA控制模块以外,核心部分的设计分为三条支路,分别为跟踪算法支路、视频缓存支路、参数显示支路等。跟踪算法支路包括中值滤波模块、背景更新模块、背景差值模块、图像开操作模块、目标二值统计模块和运动参数计算模块；视频缓存支路包括两个异步FIFO、去隔行模块、插值转换模块、形心跟踪模块等；运动参数译码支路包含一个运动参数译码模块,将CPU送出的运动参数信息转换为相应字符的RGB点阵信息送给VGA显示。除外部必需的硬件设备外,整个设计利用Verilog硬件描述语言设计电路,在FPGA中以快速、灵活的硬件形式实现系统。设计过程利用Synplify Pro作为综合工具、Modelsim作为仿真工具、QuartusⅡ作为布局布线与下载工具、MATLAB作为理论仿真的辅助工具和仿真数据、验证激励数据的生成工具。设计以单片FPGA为平台实现了视频数据的提取、缓存、转换、算法处理、参数计算、目标跟踪显示等功能。实验结果表明,论文所设计的系统能够对变化背景中的运动目标实现准确跟踪。