从历史发展来说，民主一直是社会发展的要求。随着公民社会的兴起，民间组织力量的壮大，公民对于自身利益的愈加关注和维权意识的增强。加之，我国正处于从传统的农业社会向现代新兴的工业社会过渡的转型时期，各种矛盾开始凸显，局部的矛盾的爆发已经影响到社会的稳定与和谐，这就需要我们用正确的方式和手段加以疏导、调和。此时，公众能够参与到关系自身利益的公共政策过程中，无论对于政府的施政效果还是对于公民自身利益，都将起到积极的作用。本文从研究公众参与公共政策的现状入手，深层梳理了公众参与公共政策的理论渊源和制度根据，分析了公共政策与公共利益的关系，并探讨这种矛盾关系产生的深层次原因，进而用实例分析说明公共利益与公共政策不一致时引发的公众参与问题。文章从理论、制度、方法论、实践和经验借鉴等多个层面，对公众参与理论进行归纳分析。针对立法和实践两个侧重点，分别对英国、美国城市规划公众参与的现行法规、主要参与方法作了回顾，并引用具体的参与案例，对这两个国家公众参与城市规划情况进行梳理，借鉴精华。进而联系上海市的城市规划公众参与的现状，针对公众参与制度建设、实践情况、参与困境等方面进行了分析，为最后的路径选择的研究内容做出铺垫。文章提出了相应对策，旨在通过完善制度化建设，畅通参与渠道；平衡公众与政府的信息，解决政府与公众的信息不对称；提高公众参与的组织化程度和能力；建立服务型政府，构建现代国家四个途径，充实和完善公众参与机制，以期望使公众参与具有更强的科学性、操作性、适用性。本文的研究意义旨在研究构建新时期由于公共利益而引发的公众参与问题，同时，构建科学可行的公众参与机制以真正达到公众参与城市规划公平性、公正性。也是实现建立服务型政府，构建现代化国家的本质要求，通过完善公众参与公共政策的途径，协调公共利益共识与公共政策利益的一致，实现公共利益的最大化，因此本文的研究探讨具有较强的理论意义和实用价值。