本文围绕国内某无级变速器生产企业在研究开发过程中，针对所遇电液控制系统关键技术及CVT车型电子控制系统软硬件优化问题进行研究。在积累了大量试验数据的基础上，融入创新性研究，为研发过程中悬而未决的问题开辟了一条最适宜的途径。本文主要内容如下：1．从整车动力总成最佳匹配状态出发，对装有CVT车型的执行机构进行合理调整优化。分析了液压系统的功能要求并对其进行了整体调整设计，并按照压力高低分为三个等级回路。比较了液压系统独立回路优于非独立回路的特点。通过计算确定了夹紧力控制阀与速比控制阀参数，为后续夹紧力控制器和速比控制器的设计提供了可靠依据。2．针对无级变速器系统故障诊断提取参数的方法进行了改进。首次在容错理论最小二乘向量机的基础上引入了人工蜂群智能算法，优化了该算法对CVT故障特征向量的提取，有效实现了故障诊断的辨识与分类。3．为满足夹紧力控制系统及速比控制系统的预测模型及故障定位的需求，本文提取了CVT传感器中的信号特征向量参数，设计了相应的CVT故障诊断器，完成了故障定位，同时进行了有效的人工辨识分类，与预测模型形成一定性的互补。基于容错控制改进的无级变速器功能进行了试验仿真验证，验证结果表明本文所设计的容错控制系统对有良好的控制效果。4．为改变无级变速器执行元件的工作状态，搭载了以无级变速器算法为核心的单片机电子单元控制硬件系统，有效解决了最主要的控制单元：离合器控制、速比控制和夹紧力控制。5．针对在不同工况下，湿式多片离合器的控制效果是否一致性的问题进行了研究。对DNR离合器结合过程中的快速充油、滑摩、离合器接合三个阶段下对应的四种状态进行研究分析并在不同阶段下的接合提出了合理控制方案。比较目标充油时间与实际充油时间两者的差值进行优化调整。基于李亚普诺夫判据的二次型性能方程确定自学习规则，保证了离合器滑摩阶段控制过程逐渐收敛的性能。在离合器接合过程运用ETAS软件建模验证所设计模块的有效性。试验数据显示控制效果达到预期目标。6．为满足主、从动油缸压力平衡的条件，设计了压力-压力两个控制阀，把速比控制转换为压力控制，在油泵流量供油的前提下，提高了车辆的动力性能。设计了基于滑移率反馈的夹紧力控制器，进行夹紧力优化。其中通过对滑移率的采集，计算得到目标速比，构造滑移率观测器，根据偏差观测器判定结果调节储备系数，从而优化目标夹紧力，把发动机输出的动力高效、可靠地传递到驱动轮上。因此，基于滑移率优化夹紧力，对配有无级变速器的车辆提高燃油效率有明显改善。7．基于转鼓台与整车道路上试验的大量数据。验证了高温环境下冷却系统的设计合理性，紧急制动试验和急加速试验实现了CVT电液控制系统响应的测试。通过免疫原理的方法对CVT油液采集分析，对其内部零件进行早期定位减少损失，在人工免疫原理的故障诊断的指导下，能够很好的辨别CVT内部零件的典型磨损故障。