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本论文针对数字交流伺服系统间隙非线性进行了研究。首先，较全面的介绍了消除间隙非线性的研究现状。然后，采用系统辨识的方法得到了交流伺服电机的数学模型。随后，采用改进型单神经元自适应PID控制器来消除间隙非线性对系统的影响，仿真结果表明所采用的方法能有效消除间隙特性引起的系统自振荡，并且能够提高系统的跟踪精度。实际数字交流伺服系统调试结果表明该控制算法能有效减小间隙特性对系统的影响。通过增加额外补偿控制量减小了间隙非线性对系统正弦响应的影响，并通过实际系统调试验证了该补偿控制量能有效减小系统正弦响应的换向误差。