一类Delta算子时滞切换系统的分析与控制

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本文研究了基于一类Delta算子时变时滞切换系统的相关性能分析与相应控制设计,主要内容如下:  首先,研究了一类Delta算子时变时滞切换系统的鲁棒稳定和H∞控制问题。利用Lyapunov方法及切换系统理论给出了系统鲁棒稳定的充分条件,同时对系统的H∞性能进行了分析。在此基础上,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统鲁棒H∞控制器存在的充分条件以及设计方法。  然后,考虑到实际情况中控制器切换与系统切换之间通常不是同步的,针对一类Delta算子时变时滞切换系统,分析与研究该系统在异步切换下的鲁棒H∞可靠控制问题。依据平均驻留时间方法,通过将故障执行器输入视为新的干扰信号,且考虑当系统切换存在异步的情况下,讨论了使得切换系统可以保持指数稳定的充分条件,并给出鲁棒H∞可靠控制器的设计方法。  再则,研究了一类Delta算子时变时滞切换系统的故障检测观测器设计问题。通过构造一类时滞切换系统的观测器误差系统,给出了系统指数稳定且具有H∞性能的充分条件。在此基础上,给出了具有H∞性能的故障检测观测器设计方案。  最后,针对一类Delta算子时变时滞切换系统,对其鲁棒H∞有限时间控制进行了相关研究。基于有限时间稳定以及有限时间有界的概念,通过求解线性矩阵不等式,给出切换系统具有有限时间稳定性与有界性的充分条件。进一步考虑能量有限的外部干扰,对有限时间H∞性能进行分析。基于以上结果,设计了切换系统的鲁棒H∞有限时间控制器。
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