架桥机作为一种大型、复杂的特种机械产品，其运行环境复杂，运行工况多，设计研发较为复杂，需要在设计研发阶段进行规模较大的样机实验以确定并优化关键设计参数，以解决设计研发成本较高、周期较长等问题。　　本文针对QJ40/160架桥机，采用Pro/E软件建立架桥机的三维CAD模型，并在国内率先使用Adams软件对其进行虚拟样机研究及其运动仿真分析。首先根据机械运动学和动力学理论，分析并确定架桥机动力学理论模型，然后在Adams软件中建立真实的架桥机动力学仿真模型，其中利用 Adams/Machinery Cable模块功能创建钢丝绳模型。分别对架桥机起升机构、卷扬小车、吊重天车、大车在启动、匀速运行和制动工况下进行仿真模拟，得到吊重梁片的运动摆动情况及其对桥架结构的冲击动载荷结果，在保证运行安全的情况下，对比分析得到了运行机构的最高效运行速度；最后对吊重天车制动失效这一事故工况进行模拟，分析得到事故产生的碰撞对架桥机的影响，并通过改进挡板结构减少了冲击载荷的大小。为架桥机在设计阶段的性能改进和优化提供参考数据和指导，同时减少产品的研发设计成本，大大缩短架桥机的设计开发周期。