基于COM技术的自动化仓储物流系统仿真平台的设计与开发

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaini009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
仓库是物流系统运行的主平台,也是物流系统中货物逗留时间最长、产生成本最多的地方,仓储系统设计合理与否,直接影响到物流系统的效率和成本。 有关仓储系统设计的理论虽然很多,但是它在应用上的复杂性和它理论上的相对独立性,使它们的实用性受到限制。而物流系统是一个开放的复杂系统,其中许多因素都有相关性,如果抛开这些相关性来对物流系统进行研究的话,往往会偏离实际。 仿真是一种伴随着计算机技术的发展而飞速发展起来的实验方法,是一种重要的优化和辅助决策方法,它利用软件将现实中的系统在计算机中真实的再现出来,而不必实地去建设一个系统;这样,就会缩短设计的周期、降低设计的费用、提高设计的质量。 本课题针对仓储物流系统的规划设计所存在的问题,利用三维仿真技术,开发一种简单,有效的仓储物流仿真系统。该系统实现了仓储系统的计算机仿真,应用于自动化立体仓库的建前规划,可以对仓库的布局以及货物的流动过程进行动态仿真,得到各种方案,帮助设计人员确定仓库布局的最佳设计方案。该系统作为一种开放式,可视化的三维仿真系统,具有可扩展性,可应用于自动化仓库的布局设计,提高设计质量和设计效率。 本课题主要工作是采用面向对象的方法,以VC++作为开发平台,利用OpenGL作为底层图形驱动程序,构造仓库布局场景,制作设备COM组件,开发出一种物流系统的仿真软件及通用仿真平台。物流仓储系统中的各种设备都是独立的COM组件,当有新的物流设备出现时,只需要重新开发一个新设备组件就可以。设备组件通过统一的接口与仓库场景之间进行通信,只要接口定义好,就可以与场景主框架进行通信,以达到仿真目的。
其他文献
模糊控制器的设计不需要建立精确的数学模型,具有很好的鲁棒性,但是模糊控制器的设计中存在两个瓶颈问题:模糊变量隶属函数的确定和模糊规则的合理选取。进化规划避开了问题
随着人们对计算能力需求的增大,而大规模并行机的昂贵价格令人望而却步,集群系统的出现解决了这一矛盾,它提供了很高的性价比、良好的扩展性和高可用性。 要使集群系统向
机器人是一个多学科交叉的技术领域,主要包括计算机技术、仿生学、机构学、运动学、动力学、电子技术和自动控制等学科。机器人技术对前沿学科中的智能控制算法、嵌入式技术和
开放式数控系统是当前数控领域研究的热点,特别是全软件计算机数控系统(软CNC)更是当今数控技术的发展趋势。 SERCOS接口是数字控制系统中连接数字控制器、驱动器、执行机构
多移动机器人技术的主要应用之一是编队控制。如何通过对多个移动机器人的协调控制,完成给定的队形任务,并且使得控制品质达到期望的要求,是编队控制的核心问题。编队控制问
无模型自适应控制与传统的基于模型的控制方法相比较有其理论上的新颖性,它作为一种先进的控制策略,具有很强的适应性和鲁棒性。在实际应用中对复杂系统控制有其简洁性、有效性。随着智能控制、学习控制、数据挖掘技术的发展无模型自适应控制倍受关注。本论文在对原有MFAC基础上,针对不足之处做了一些有改进研究,并结合火电厂中的热工过程提出了两种新型的控制方案分别进行了仿真研究,并且在Simulink环境下开发了多
随着移动通信的发展,新的移动增值服务不断出现。在这些增值服务中,移动游戏应用在为用户提供了新的娱乐手段的同时,也为运营商带来巨大的利润。本文运用JAVA语言,设计开发了
图形系统是组态软件的一个重要组成部分,它以图形方式对控制系统现场环境中客观存在的事物进行模拟,并且建立它们之间的信息关系,形成简洁、直观、生动的现场背景和工艺流程
仿人智能控制经过20余年的发展,已经基本建立了较完整的理论体系和较系统的设计方法。但它依然存在一些问题,本文即是针对运行控制级存在的几个问题而做的研究。运行控制级存在
下一代网络(Next Generation Network,以下简称NGN)的软交换技术已经成为了电信业内瞩目的新技术,新兴运营商以大力推荐软交换技术为拓展市场的手段,传统运营商也期望基于软