针对目前摩托车系统动态特性研究多采用多刚体动力学进行研究,没有将摩托车车架作为空间柔性体进行研究,导致其动态特性与实际存在较大的差别,因而开展摩托车刚柔耦合动力学的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。论文分析刚柔耦合多体动力学理论并应用在摩托车系统动态特性研究中,以某150型号摩托车为例,应用有限元分析软件PATRAN,建立摩托车车架及后平叉的柔性体模型,对车架柔性体模态进行了分析。在多体动力学分析软件ADAMS中建立摩托车的其他部件,定义刚柔耦合模型各部件运动关系,之后对摩托车的刚柔耦合整车模型进行舒适性研究。分别模拟了摩托车在发动机激励下和国家B级路面激励下以不同速度匀速行驶的动态特性,得出振动加速度。对振动加速度进行数据处理,得到振动加速度功率谱密度函数,并利用加速度加权均方根值为评价指标,对摩托车的舒适性进行评价研究。结果表明,摩托车刚柔耦合动力学模型更接近实际,可以应用于开发阶段摩托车舒适性的分析预测。