传统的计算机辅助装配工艺规划系统不能有效利用设计数据,不能满足企业数字化制造的要求。基于产品三维模型的数字化装配技术在利用设计模型、提高工艺规划效率、保证企业设计和装配数据协同共享等方面比传统方法更有优势。本文在密切跟踪国内外三维装配工艺技术研究现状的基础上,提出了一种基于产品三维模型进行装配工艺规划的方法,针对三维装配工艺技术的理论方法和实现体系进行了系统的探讨和研究。论文的主要完成工作如下：首先分析了三维装配工艺规划系统对产品三维装配模型的要求,建立了面向三维装配工艺的产品层次模型,完成三了维CAD模型几何信息和工艺信息的集成,为三维装配工艺规划提供信息支撑。其次建立了子装配体顺序模型和简化装配模型以降低装配序列规划的难度；建立子装配体的干涉矩阵,并利用干涉矩阵进行装配序列规划；使用基于轴对齐包容盒的逐层分解干涉检测算法进行静态干涉碰撞检测；通过拆卸路径离散化为一系列离散点,对每个离散点进行静态干涉检测,以此来表达动态干涉检测：通过记录关键点上装配元件的位姿生成关键帧,将关键帧顺序组合得到装配仿真动画。最后基于Pro/ENGINEER平台,利用Pro/ENGINEER二次开发工具包Pro/TOOLKIT以及Oracle数据库和Visual C++集成开发环境,开发了三维装配工艺规划系统。