航空磁探技术指的是通过磁测设备收集数据并结合算法来判断所测区域内是否包含引起磁异常物体的目标探测手段。随着无人机航空平台的日益成熟和智能,无人机航空磁探由于其环境适应力强和安全等优势,逐渐成为了航空磁探技术中正蓬勃发展的新兴分支。从航空磁探的流程来看,无人机采集到航磁数据后,需要将数据传送给地面,接着研究者需要对数据进行降采样、校准和补偿等一系列复杂的处理才能够得到最终的结果。目前的无人机航磁数据处理技术存在以下几个问题:无人机飞行和传输数据过程中数据的安全性无法保证;数据处理的流程过于繁琐导致手动对数据进行处理的难度很高;数据处理结果的展示不够直观。针对以上问题,本文开发了一套集成了数据加密传输、降采样、校准和补偿等所有航磁数据处理流程的系统,该系统使用清晰直观的图像展示航磁数据补偿的结果,在保证了数据安全的同时,为航磁数据的处理提供了功能强大且方便快捷的平台。本文的主要研究内容如下:首先,从无人机航磁数据处理的流程及系统的应用环境出发,对系统的需求进行了细致的分析。分析系统的功能性需求时考虑了所有可能用到的数据处理流程并对每个流程中的子功能进行了梳理。分析系统的非功能性需求时考虑了系统的运行环境、性能、可用性、易用性和兼容性。在需求分析的基础上给出了系统的概要设计,详细描述了系统的总体架构及时序逻辑。其次,对无人机航磁数据处理系统在设计与实现过程中所涉及到的关键技术进行了研究。首先考虑了数据的安全性问题,提出了一种对称加密和非对称加密相结合的数据加密方案。此外,对航磁补偿的磁干扰模型和模型求解算法进行推导,为系统的实现夯实了理论基础。根据算法的推导以及航磁数据处理的流程,对系统核心的磁补偿算法库进行了设计。最后,对无人机航磁数据处理系统进行了实现和测试。给出了系统实现的流程说明,并对系统进行了功能测试和性能测试。经测试,本系统已实现需求分析中所提出的航磁数据处理的全部功能,并具备良好的性能。