四足仿生机器人相关论文
四足仿生机器人相比于两足式机器人具备更高的运动稳定性能,可以实现复杂地形的稳定行走,与六足式机器人对比四足机器人结构更为简......
通过介绍国内外四足仿生机器人的研究背景和发展历程，对相关技术特点进行分析总结，同时结合火灾调查场景中四足仿生机器人的应用方式......
四足机器人运动控制是影响机器人运动性能和环境适应性的核心因素。在考虑运动柔顺性的情况下，快速合理的足端接触力分配策略对机器......
机器人技术是目前发展最为迅速的前沿科技之一,尤其是近几年,各式各样的机器人已经逐渐走进人们的日常生活中,在日常清洁、商场导......
摘要：四足仿生机器人工作能力强、环境适应性好,有着非常广阔的应用前景。在四足仿生机器人的运动控制过程中,状态感知是一个非常重......
针对多自由度足式仿生机器人在运动规划及控制中存在的本体状态感知信息复杂,信息完备性、通讯实时性及可靠性要求高等特点,本文设......
针对四足机器人面向广域地形克服山地、砂石等障碍过程中会发生受力扰动造成失稳的问题,设计了一种基于零力矩点(Zero Moment Poin......
不同于轮式机器人和履带式机器人,足式机器人仿照自然界生物体的足式结构设计,离散式的落足点使其对地形环境有较好的适应性。在足......
SCS（Simulation Construction Set）是Yobotics公司开发的对机械设备、仿生机械系统等复杂的多刚体系统进行运动仿真的软件包.基于SCS......
对一种可快速行走、承载能力大及侧向解耦较好的串并混联四足仿生机器人进行动力学建模与分析。阐述了腿部机构的布局,进行了运动......
高性能四足仿生机器人的设计要求驱动其关节运动的液压驱动单元具有良好的动态特性,但由于液压驱动单元工作参数摄动和其固有的复......
仿生四足机器人因其较强的环境适应能力和出色的运动能力,成为发展前景非常广阔的特种机器人。被应用于抢险、救灾、军事等领域,因......
为解决四足仿生机器人循迹问题,以Java语言中的Eclipse软件为编译环境,设计了改进的PID(proportion-integration-differentiation)......
四足哺乳动物因其具有强大的运动能力和环境适应能力,从而广泛存活于地球上的每一片大陆。四足仿生机器人也具有相似的特性,现阶段......
四足仿生机器人工作空间的形状和大小对其优化设计具有重要的作用.因此,对设计的四足仿生机器人单腿机构进行了简化,根据其髋关节......
<正>自然界中的四足哺乳动物遍布于地球各个大陆上,在地形环境适应性、运动灵活性和运动效率等方面具有显著优势,它们几乎能在任何......
针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题,构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先,选择投影法将全肘式仿哺乳类......
随着生物系统的特性为现代工程问题提供了越来越多的解决方法，设计和制造仿生机器人已成为一个世界性的趋势。四足仿生机器人作为机......
四足仿生机器人被认为是最佳的足式机器人形式,四足步行机器人比两足步行仿人机器人承载能力强、稳定性好,同时又比六足、八足步行......
10月21日至25日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济技术开发区管委会承办的2016世......
本文依托于国家863主题项目《高性能四足仿生机器人原型系统研究》,以提高四足仿生机器人行进稳定性为目标,以四足仿生机器人为研......
针对四足仿生机器人,研究了基于力控制模式下的四足仿生机器人的动力学仿真实现方法.首先利用虚拟现实建模语言对四足仿生机器人进......
在机器人能研究领域当中,四足仿生机器人是一个十分重要部分.在此类机器人的研发当中,混联腿构型是一种较为常用的结构,其中对串联......
中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队，针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求，以小型无人平台（移动......
建立四足仿生机器人液压驱动单元数学模型，给出可描述液压驱动单元动态特性的时域和频域表达式，通过特定工况下液压驱动单元位移阶跃......
四足仿生机器人工作空间的形状和大小对其优化设计具有重要的作用。在简化的四足仿生机器人模型的基础上，根据其髋关节、膝关节的运......
