对地攻击是现代战争的主导力量,无人作战飞机是未来空战的主要执行者。本文针对局部压制敌防空系统(SEAD)战术下,无人作战飞机对地攻击涉及的态势评估、协同任务分配和突防航迹规划三项关键技术进行了研究。针对局部SEAD战术的特点,研究了态势评估方法。基于动态贝叶斯网络建立了来拦截目标身份识别模型;基于模糊贝叶斯网络建立了两级压制目标筛选评估模型,一级模型可有效确定目标打击价值,二级模型可确定局部SEAD任务的压制目标。针对现有任务分配建模方法对任务过程的动态性不敏感的问题,提出了一种模型迭代优化建模方法,考虑了不同时序攻击任务之间的关联性;提出了一种离散混合蛙跳算法,通过改进混合蛙跳算法的局部更新策略,使其能够适应任务分配这类复杂离散组合的优化问题。提出了一种分层的多UCAV三维突防航迹规划方法。提出了DTWA*算法做二维航迹规划,提出了粒子沉降法规划航迹的高度信息,并提出了基于大步长A*算法结合DTW路径的方法对突防航迹在线重规划,以解决突发情况下的在线航迹调整问题。仿真结果表明,该方法可有效利用低空突防策略,增加了突防的安全性;航迹重规划具有较强的实时性,能够适用于突发环境改变的情况。采用B/S模式开发了一套无人机对地攻击辅助决策系统。该系统包括贝叶斯网络评估与航迹规划两个功能模块,通过该系统可快速创建模型,并可方便的进行算法的仿真研究。