齿轮是机械设备中广泛应用的传动机构,其力学行为和可靠性直接影响着机械设备。由于存在齿侧间隙、轴承间隙和时变刚度等因素,导致齿轮系统呈现强非线性特征。强非线性特性会导致系统产生混沌运动,对机械设备可靠性和安全性产生较大的影响。因此,为了提高齿轮系统的工作性能,需要对系统的混沌运动进行控制。本文通过各种控制策略,将系统的混沌运动稳定到目标周期轨道上。首先,建立了含间隙单自由度齿轮系统的运动微分方程,通过数值模拟研究了系统的运动转迁机理及混沌响应。在某些参数组合下,系统呈现混沌响应。采用打靶法得到混沌状态中的不稳定周期轨道,基于Floquet乘子判别其稳定性。采用OGY方法将系统的混沌运动控制到上述轨道上,并分析允许扰动变化和噪声对混沌控制效果的影响。其次,基于各类OGY方法的推广形式,对含间隙单自由度齿轮系统的混沌控制进行深入的研究。采用极点配置技术,结合OGY思想控制系统的混沌运动,并研究不同极点的控制效果。针对高周期轨道,采用递归法和最小二乘法得到系统的不稳定周期轨道、Jacobi矩阵和参数扰动向量,借助多步控制策略将系统的混沌运动控制到目标轨道上。当系统微分方程未知时,利用延迟坐标技术对系统的相空间进行重构;采用递归法和最小二乘法得到系统的不稳定周期轨道、Jacobi矩阵和参数扰动向量,借助极点配置技术将系统的混沌运动控制到目标轨道上。采用最小期望偏差控制策略控制单自由度齿轮系统的混沌运动,通过数值仿真,将其与OGY方法的控制效果作比较。随后,采用增量谐波平衡法给出单自由度齿轮系统周期解的表达式,绘制其相轨线图,通过估算Floquet乘子判别其稳定性。采用数值仿真技术,分析外力连续反馈控制、时滞反馈控制和耦合连续反馈控制效果。最后,以含间隙三自由度齿轮系统为研究对象,通过数值模拟研究了系统的运动转迁机理及其混沌响应。针对呈现双曲性齿轮系统,采用OGY方法和多步控制策略将系统的不稳定周期轨道镇定。当系统呈现非双曲特性时,通过最小期望偏差控制策略和改进的多步控制策略,将系统的不稳定周期轨道稳定化。通过数值仿真技术,分析不同参数下的控制效果。