基于机器视觉的嵌入式仪表读数识别系统研究

来源 :浙江理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deathzdw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,受工作条件限制及经济性、便捷性等要求,我国计量检定领域大量使用机械式、模拟式仪表,其读数及数据记录工作目前只能人工完成。为提高工作效率,减少人工干预并降低出错概率,常采用的方案是以PC为中心的仪表视觉检测系统,虽然他们在一定程度上减轻了人工读数的负担,但还存在体积大、成本高、不易快速部署和使用、大部分计算能力闲置等缺点。本文设计开发一套基于机器视觉技术的嵌入式仪表读数识别系统,可以自动读取转换现有指针式和模拟式水表刻度,实现仪表的自动识别和数字存储。系统的硬件子系统主要指的是嵌入式硬件终端识别系统。该子系统基于嵌入式处理器构建,并配有具有高分辨率的工业照相机。硬件子系统主要负责图像数据的采集,读数识别算法的实现,以及提供必要的人机交互接口等。本文针对目前支持向量机(SVM)在实际应用中难以在拥有较快识别速度的同时,又能获得较高识别率的这一缺陷,提出一种基于图像像素梯度变化的新识别算法。本文将以天然气表作为样表,对它的表盘数字区域完成定位、预处理、提取数字特征点以及分类等一系列操作,同时,构建出一个基于数字特征的SVM分类模型,并采用交叉验证的思想进行参数寻优,最后给出一套既保证识别率又能保证可接受的识别速度的可行方案。与此同时,本文还针对传统Hough变换处理识别时遇到的一系列问题,提出一种改进后的指针式识别算法。该算法在提取指针轮廓后利用Hough梯度法对指针圆点进行定位,利用轮廓法对指针指向进行定位,最后通过牛顿插值法求出指针与零刻度线间的夹角和仪表示值的函数关系,从而实现仪表示值的智能读取。该算法很好地解决噪声对图像产生的干扰,在保证准确率的同时,识别速度得到了大大的提高。系统的软件子系统主要指的是服务器端的数据后处理软件系统。该子系统是基于.NETFramework4.0框架构建的,并在三层架构的基础上,采用单例模式、观察者模式和工厂模式完成开发。该子系统很好地利用.NET Framework4.0提供的并行任务(TPL,Task Parallel Library)技术完成对多个线程进行加载、控制、管理和同步。鉴于嵌入式终端和后台服务器一些特殊的需求,本文还在Socket通信的基础上,对这两者通信过程中使用的数据报文进行设计与定义。并对数据包传输的安全性进行分析,进而提出采用DES加密算法对终端与服务器之间传输的数据包进行加密的方案。在解决需求的同时,提升了系统的安全性。最后,本文对系统进行集成和测试,实验结果表明,该系统能够很好地满足实际需求。
其他文献
天线支撑机构是近年来研究最为热门的一种新型空间折展机构,是可展开天线的重要组成部分。工作状态下通常是一个刚柔耦合的复杂结构,用以支撑金属反射网、保持结构精度和维持结
绩效考核是保证企业有效运转,合理分配的基本手段,科学合理的绩效能够促进员工积极性,提高企业经济效益,是企业和员工之间“双赢”的基础,在企业管理过程中建立有效的考核机
本文以桁架结构为研究对象,运用有限元分析和数学规划方法,从理论分析、算法、程序设计等三个方面对结构的分析、优化两个问题予以研究。理论分析方面:以虚功原理为理论基础,
在生物质气化过程中,产气中不可避免的含有大分子芳香类化合物,这些物质不仅降低了燃气的质量,还会在气化装置的下游阶段冷凝成焦油,腐蚀设备,影响装置的正常运行,去除气化气中的焦油是生物质气化技术必须解决的关键问题。催化裂解法是被认为去除焦油最有效的方法。生物质半焦是生物质在惰性气氛下热分解后剩下的固体产物,属于生物质气化或热解过程中的副产品。以生物质半焦作为催化剂,具有很多其他催化剂所不能比拟的优点:
微机器人具有微创伤、痛苦小、响应快等特点,而外磁场驱动技术实现了对管内游动机器人的无缆驱动,使微机器人在医疗方面具有了广阔的应用前景。直接数字频率合成(DDS)技术是七
人机合作机器人(collaborative robot简称cobot)是一种与人在同一作业空间内直接进行合作的新型机器人。它继承了传统工业机器人的作业精度高、承载力强的特点,同时发挥了操作
质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cells,PEMFC)是一种环境友好的理想动力源,在家庭型电站、移动式动力源、交通、军事国防等诸多领域具有广泛的应用前景。PE
氢能是一种资源丰富、可再生、可储存、清洁的能源,从而受到了世界上很多国家的广泛关注。电解法制氢是真正工业化制氢的重要途径。但由于电解过程中阴极析氢过电位的存在使耗
伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛地应用于数控机床、工业机器人、航空航天器、电动汽车、家用电器等多种产品。随着大功率的开关器件、数字专用集成电路的问世,以及控制理论的不断进步,交流伺服系统得到了飞速的发展,正逐步取代直流调速系统。现代工业发展对伺服系统的要求也越来越高,因此研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实意义。本文中以ATmega128L为核心,设计了一种交流伺服控
电力变压器是电力系统中的重要电气设备,它在电力系统的发电、输电、配电等各个环节广泛使用,因而其安全运行关系到整个电力系统是否能连续稳定的工作。因此必须根据变压器的容