非线性梁振动的无穷维控制

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梁结构是现实生活中一种非常常见的结构,对梁系统进行研究既具有意义深远的理论价值,又具有重要的工程背景和应用价值。梁作为复杂结构中最基本的单元,由于其特性相对比较简单,所以一直是现代控制理论的研究对象,许多相关的成果已经在航空航天、机器人学、桥梁建设等方面获得了广阔的应用。 本论文的研究主题是压电复合梁的无穷维逼近控制。首先在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,利用Hamilton原理建立了压电复合梁的系统模型。其次采用三种不同的无穷维逼近方法对梁振动进行主动控制。第一种方法是
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