《运动控制系统》是高等院校电类自动化专业的一门核心专业课程,具有实践性强、内容更新快、教学难度大等特点。研制开放程度高、能开展综合性与设计性实验项目、且与目前教学内容相配套的实验教学平台是十分必要的。另一方面,近年来从事运动控制系统研究开发的科技人员日益增多,研究人员为了验证某个新型控制方案或算法的有效性,通常要花费大量的人力和物力来搭建一个实际的系统,从而极大地影响了研究开发的效率。基于此,研制一种多功能、开放式、全数字运动控制系统实验平台具有实际应用价值。论文采用主从式计算机结构、以DSP-TMS320LF2407A为核心控制器,面向直流电机、交流异步电机、永磁同步电机、直流无刷电机等多种被控对象,开发设计了一种开放式全数字运动控制系统实验平台,给出了整体设计方案。上位PC机监控软件负责整个控制系统任务管理、参数调节、曲线显示等;下位机DSP系统完成电机的实时控制,并处理相应的辅助功能。论文给出了下位机DSP控制系统的硬件设计方案,详细介绍了基于IPM的功率变换器、DSP最小系统、电流检测电路、D/A转换电路、通信接口电路、控制面板等电路的组成与设计。以交流异步电机为研究重点,开发设计并调试通过了三种调制方式下的开环V/F变频调速系统的控制程序,以及转差矢量控制的闭环变频调速系统的控制程序,程序采用模块化结构,以方便扩展。基于该实验平台,进行了大量实验,实验结果表明该平台能完成多种电机运动控制系统的实验和开发工作,具有开放性强、功能多样、人机界面良好等特点,具有广泛的实际应用前景。