沙滩清洁处理关系到城市形象。依靠传统人工清理难以满足海滩旅游业的快速发展。目前，国内市场未见技术成熟的沙滩清洁车，自主研发几乎是空白。进口沙滩清洁车价格昂贵，技术支持不到位，售后服务跟不上。清洁效果好、价格低廉的沙滩清洁车自主研发，是解决我国海滨城市沙滩清理问题的有效途径。　　 本文首先概述沙滩垃圾及其处理方法、沙滩清洁车及其国内外研究状况。明确沙滩清理的主要任务，以及沙滩清洁车研发的必要性。　　 为使沙滩清洁车自主研发有一个较高起点，总结产品开发流程的演变，以寻找先进的设计方法。基于虚拟样机的产品开发效率高、成本低。该领域重要软件ADAMS即是寻求的理想开发工具之一。　　 分析设计要求及总体布置，并利用UG对自卸装置初步设计。所得装配模型是后续分析及优化的重要基础。　　 为测试自卸装置初步设计的优劣，利用ADAMS仿真分析得到自卸装置的工作性能曲线。并针对不足对机构进行优化设计，最终得到满足设计要求且工作性能佳的机构参数。　　 设计自卸装置的液压系统，并利用ADAMS/Hydraulics模块实现机械-液压联合仿真，确保液压系统满足自卸动力要求。　　 为保证自卸装置具有恰当的强度和刚度，利用ANSYS软件对装置中关键零件进行有限元分析及拓扑优化。根据优化结果修改的托架侧板在满足强度和刚度要求的同时，重量更轻，易于焊接。　　 论文研究成果不但为沙滩清洁车的研发提供重要的结构尺寸，同时也为提高自卸装置工作性能提供了一种有效的设计方法与思路；为沙滩清洁车的自主研发奠定了基础，具有重要的现实意义和一定的经济效益。