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无轴承电机是集转子的径向悬浮和旋转驱动控制功能于一体的新型电机。它不仅具有磁悬浮轴承电机无润滑、无摩擦、无机械噪声的优点，而且结构简单，成本低，维修方便，因而具有广阔的应用前景。然而，无轴承电机是一个多变量、强耦合的复杂非线性对象，要实现其高性能控制，必须实现其各变量之间的动态解耦。针对无轴承异步电机的多变量、非线性、强耦合性问题，本文采用逆系统方法对其动态解耦控制策略进行研究，具体研究如下：1．基于转子磁场定向研究了无轴承异步电机逆系统解耦控制方法，建立了逆系统模型，提出了考虑定子电流动态