【摘 要】
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该文研究了两相混合式步进电机的均匀恒力矩微步驱动,对步进电机的结构特点和工作原理作了简单的分析,并就步进电机的控制与功率驱动技术的发展作了探讨,给出了两相混合式步
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该文研究了两相混合式步进电机的均匀恒力矩微步驱动,对步进电机的结构特点和工作原理作了简单的分析,并就步进电机的控制与功率驱动技术的发展作了探讨,给出了两相混合式步进电机的仿真模型.同进阐述了步进电机的微步驱动原理及实现技术.最后设计了两相混合式步进电机微步驱动的位置闭环控制系统.文中用了增量式光电编码器作为反馈元件,反馈电机转子的实际位置,从而获得最佳控制.同时分析了光电编码器的变向.防读数误差和脉冲细分原理.设计了一种软、硬件特点互补的两相混合式步进电机综合微步驱动系统.文中以双口RAM CY7C132来实现上、下位机之间的通信.同时介绍了双口RAM芯片的性能特性及其在通信中的应用、通信协议等.
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