线性网络控制系统稳定性分析与控制器设计

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本文研究了当被控对象为线性系统时,网络控制系统(NCS)的稳定性分析与控制器设计问题。主要内容如下: 研究了长时延网络控制系统的保性能控制器设计问题。针对一种离散不确定系统,求出了其鲁棒渐近稳定的条件,在此基础上完成了网络化控制系统反馈控制器设计,及保性能控制器的设计。通过使用MATLAB的线性矩阵不等式工具箱及锥补化线性方法求出了需要求解的矩阵变量。 针对网络控制系统中存在的诱导时延,采用了一种能处理时变延迟的状态观测器,得到了系统的增广模型,把被控对象推广到切换系统,并且设计了一种切换控制器,使得闭环系统是渐近稳定的。 介绍了马尔可夫跳跃线性系统的基础知识及网络化控制系统的随机描述形式。利用状态反馈得到了闭环控制系统模型,根据稳定性分析,得出了系统随机稳定的条件。
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