随着定位定向技术的不断发展，定位定向系统的应用领域越来越广，对定位定向系统性能的要求也变得越来越高。而目前普遍使用的激光陀螺、石英摆式加速度计的零偏和标度因数受温度影响较大，在定位定向系统工作的全温度范围内无法满足系统的技术要求。因此，有必要采取措施以减小温度对惯性器件带来的影响。　　基于上述问题本文提出对定位定向系统进行温度控制来为其提供良好的环境温度条件。在研究相关具体温控算法时，由于传统PID控制算法具有局限性，决定采用自抗扰(ADRC)控制思想并结合免疫遗传算法进行参数优化，最终将其运用于定位定向温控系统中并获得良好控制效果。　　本文第一部分首先介绍了定位定向系统的组成、工作原理，详细分析了定位定向系统温度敏感部件的温度特性。　　第二部分针对某型号定位定向系统温控指标要求确定了定位定向系统温度控制方案，详细论述了定位定向温控系统的硬件、软件设计和系统热设计。　　第三部分介绍了自抗扰控制的基本原理及其组成结构，分析了自抗扰控制的特点及其参数整定的一些定性规律，将免疫算法和遗传算法相结合，设计了一种免疫遗传算法优化设计模型，并使用免疫遗传算法进行自抗扰控制器参数的优化整定。　　第四部分着重叙述了将利用免疫遗传算法优化的自抗扰控制器运用于定位定向温度控制系统后所进行的仿真、实验研究，最后的仿真、实验结果验证了算法的有效性和实用性，达到了定位定向温控系统的设计要求和目的。　　论文最后对本课题所完成的工作进行了总结，并对定位定向温度控制系统目前的不足和后续需要做的改进进行了展望。