随着网络技术的发展，Ad Hoc网络以其不需要固定网络设施的特性，在民用、军用方面都得到了广泛的应用。尤其在无人机网络、无线传感器网络、应急指挥网络等方面，Ad Hoc网络都表现出了优良特性。Ad Hoc网络的应用环境十分复杂，其节点通常处于时变的无线环境中，因此选择合适的路由协议成为Ad Hoc网络在复杂环境中应用的重要保障。AODV路由协议是为了适应Ad Hoc网络特性而专门设计的路由协议，综合性能优异，因此成为很多研究者改进的对象。本文首先介绍了本课题的背景以及OPNET仿真软件的基础知识，接着介绍了Ad Hoc网络关键技术及路由协议之间特点的比较。经比较发现，AODV路由协议表现出了节点简单、易懂、易于实现、网络可扩展性好的特点。接下来重点介绍了AODV路由协议的具体工作过程，分析了AODV协议的路由建立流程。在此基础上重点分析了AODV路由协议基于最小跳原则建立路由路径的过程。分析发现，传统的AODV协议是基于最小跳数来建立源节点到目的节点的路由路径的，虽然这种方法进行建立路由链路时所通过的节点最少，但是链路中任意一个节点的通信质量都能影响整条链路的通信质量。换句话说，整条链路的通信质量取决于通信质量最差的节点。针对于以上特点，提出了最大信噪比路由建立原则，此种改进避免了低信噪比节点影响整条链路的通信速率，从而大大提高了从源节点到目的节点的通信质量，提高了数据传输效率。通过OPNET仿真表明，改进后的AODV协议在小型、中型网络的延时、数据吞吐量方面都有很大的提高。