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电机在各种电气传动和位置伺服系统中占有极其重要的地位,电机控制的目标主要是速度控制和位置控制。近年来,随着电力电子技术、微电子技术、材料技术的飞速发展,电机控制的研究也越来越重要,高性能电机控制系统也在不断地更新。尤其是将DSP技术运用到电机控制之后,硬件的统一性与软件的灵活性可以有机结合,电机的全数字化及集成化控制成了电机控制的发展方向。为此,基于DSP的直流无刷电机控制系统有着广泛的应用前景。本课题主要是如何改进络筒机控制系统,其控制核心是基于数字信号处理芯片TMS320F2812和专