该文以国家计委"九五"科技攻关项目子专题"合金钢连铸机关键自动化技术的消化、吸收与开发"为背景,以抚钢结晶液位控制系统为对象,针对液位控制中存在的极限环振荡问题,进行了相应的建模和控制策略的研究工作,并探讨了应用措施.第一章绪论中简要介绍了连铸控制技术特别是结晶器液位控制技术近些年的发现状及今后的发展方向.第二章介绍了抚钢结晶器液位控制系统的组成及存在的控制问题.第三章以抚钢结晶液位控制系统为对象,建立了整个结晶器液位控制系统的机理模型,俘获了液位控制系统中存在的极限环振荡现象,解决了传统建模方法不能预测极限环振荡的问题.第四章针对在塞棒位置设定值处加入dither抖动信号来抑制液位极限环振荡的传统方法中dither抖动信号参数难于确定的问题,引入了强迫振荡理论,提出一种dither抖动参数的工程整定方法.第五章将脉冲宽度控制方法扩展到液位对象类的扰动不匹配系统,提出了液压系统的脉冲宽度自适应控制策略,解决了由于摩擦力而存在的非光滑非线性引起的塞棒精确定位问题,从本质上消除了液位极限环振荡.