本文以某型3T叉车为原型，以动力学软件ADAMS为依托，对曲柄滑块式转向机构进行运动学以及动力学仿真分析，并对曲柄滑块式转向机构存在车轮外倾角与主销内倾角时的转向特性，进行动力学仿真分析与验证。本文首先根据刚体动力学基本理论，对叉车的曲柄滑块转向机构进行运动学和动力学分析，然后根据多柔体动力学理论，建立了转向轮胎的运动学、静力学以及动力学方程。对叉车转向定位角进行了分析，当车轮外倾角与主销内倾角存在时，建立了适用于叉车的转向力矩数学模型。利用Pro/E3.0建立了叉车转向系统的简化模型，并利用MECHANISM/Pro模块实现从Pro/E3.0到ADAMS的图形数据无缝传输，并通过在ADAMS中建立轮胎与路面文件，完成叉车虚拟样机模型的构建。在ADAMS中对样机模型添加约束与驱动，对叉车曲柄滑块转向机构进行仿真，以外轮转角平均误差最小为目标，转向节臂长、转向节臂初始角、连杆长度、液压缸偏距为变量，完成了对机构的优化。在ADAMS中，通过实验分析研究了转向机构中的回正力矩、回正阻力矩以及液压缸活塞杆产生的推力矩随主销内倾角的变化情况，说明了建立的力矩数学模型是正确的。以液压缸活塞杆产生的平均推力矩最小为目标，主销内倾角为变量，对模型进行优化设计，并对优化后的模型进行了回正性能试验，说明主销内倾角的存在改善了曲柄滑块转向机构的转向性能。利用ADAMS虚拟样机技术，对叉车转向机构进行设计，得到转向机构相关的运动学与动力学数据曲线图，为叉车转向机构的设计研发提供方法与数据参考。