随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统(NCS).在传统的控制系统中加入网络作为通信媒介,使系统的性能有了大的改观,但同时也不可避免的带来以下问题:网络延迟、丢包问题、单包和多包传输问题等,这些问题的存在,不仅会降低系统的控制性能,而且还能引起系统的不稳定.因此,对网络化控制系统的研究具有非常重要的现实意义.本文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式这一有效的工具,通过设计一些新的观测器和控制器,对含有不同被控对象的网络化控制系统进行了分析和控制.全文内容概述如下:第一章介绍了网络化控制系统的工业背景和研究现状.第二章对具有输出延迟的网络化控制系统的稳定性进行了分析.第三章提出了网络化切换系统的概念,利用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和控制器,得到含有时滞的闭环网络化切换系统,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能使该闭环系统稳定的充分条件.第四章为了克服不确定参数和未知扰动对系统性能的影响,设计了具有不确定参数的切换观测器和相应的切换控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了在所设计的观测器和控制器的作用下,系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是鲁棒稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.