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球形转子是静电陀螺仪的核心部件,其质量不平衡将引起与转子同频的振动,开展抑制球形转子不平衡振动的研究是研制高精度静电陀螺的关键。本文提出了采用陷波滤波器来抑制转子振动的方法,文中重点阐述了陷波器参数的选取方法,并研究了引入陷波滤波器后陀螺支承系统的闭环稳定性、动态刚度和动态响应的变化,其主要内容和成果包括: 推导出了描述偏心转子的球心位移、静电干扰力与静电支承系统频率特性之间关系的数学模型。理论分析表明,系统主动刚度的变化会影响转子的球心位移和静电干扰力。进一步分析显示,陷