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高精度惯性传感器件是航空、航天飞行器中惯导系统的核心部件，其中关键微构件的使用性能直接决定惯导系统的导航精度。该微构件成对使用，其特征尺寸在微米量级，要求力学性能稳定
自平衡跳跃单足机器人的研究包括机身姿态检测系统、气动弹跳腿垂直跳跃系统、机身自平衡液压伺服调节系统和多体动力学仿真及分析，自平衡控制算法等基础理论的研究。本文针对
运动控制器是运动控制系统的核心，有着广泛的应用。当前市场上的基于PC的运动控制器多是运动控制嵌入型，需要插入计算机的PCI或者ISA插槽，因此难以独立运行和小型化。针对这些问题，本论文的主要目标是设计一种既可以独立运行，又可以受计算机控制，具有一定的柔性和开放性的运动控制器。 论文共分为九章： 第一章介绍了运动控制技术的现状，阐述了课题的由来和研究意义，并讨论了研究的内容和目标。
学习就如种树,春天可以观赏花朵,秋天可以收获果实.谈论文章,加深体会,如观赏春花;修身养性,为人谋利益,如同收获秋实.所谓学而致修,修而显学,吾生有涯,众生皆有道,唯有知无
本文首次将分形、小波及支持向量机等非线性理论应用到线条状痕迹检验识别中去，为实现线条状痕迹自动识别和量化检验探索了一条可行的途径，使痕迹检验理论有新的突破，有利于完善
本文针对国家重大工程“神光Ⅲ”物理靶场的特殊环境需求，对一种折叠式伸缩臂起重机进行设计分析，该机具有缩回后整机尺寸小，工作幅度大，跨越障碍能力大，起重量大的特点，用于靶场光学组件的拆装，是一种特殊用途的起重机。折叠式伸缩臂起重机由折展机构，回转装置，底盘系统，配重系统和液压系统组成。其折展机构由两节折叠臂和一节伸缩臂组成，每节折叠臂通过平行四边形机构带动一个小平台平动，在小平台的基础上布置上层组件
论文以步进运动链系统为对象，建立了考虑阻尼等多种影响因素的动力学模型，并对运动链采用不同的变速运动规律运动时系统的动力特性进行了深入的分析。论文首先对步进运动链进行了运动分析。对不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、多边形效应以及系统的惯性力等问题进行了分析与研究。在此基础上，结合模切机步进运动链系统进行了实例计算，并从运动学角度提出了改善链传动特性的途径。论文系统...