【摘 要】
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焦炭是钢铁工业的重要原料,提高焦炉四大机车走行速度是焦化企业增产最直接有效的手段。本文在四大机车提速的背景下,以保障焦炉四大机车走行区域内的行人安全为目的,提出了用计算机代替机车司机对机车走行区域内行人进行实时监测的方法。该方法主要以行人检测为目标,利用SSD（Single Shot MultiBox Detector）算法设计并实现了基于计算机视觉的焦炉四大机车安全控制系统,为解决机车走行区域内
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焦炭是钢铁工业的重要原料,提高焦炉四大机车走行速度是焦化企业增产最直接有效的手段。本文在四大机车提速的背景下,以保障焦炉四大机车走行区域内的行人安全为目的,提出了用计算机代替机车司机对机车走行区域内行人进行实时监测的方法。该方法主要以行人检测为目标,利用SSD（Single Shot MultiBox Detector）算法设计并实现了基于计算机视觉的焦炉四大机车安全控制系统,为解决机车走行区域内行人安全的问题提供新方法,具体工作如下:（1）综述了国内外焦化企业常用来保障机车走行区域内行人安全的封闭式方法。由于四大机车经常需要检修和清理,被动的将走行区域封闭并不是最好的解决方法。针对这一问题,本文提出了一种突发性安全事件的检测方法,能够利用计算机来检测四大机车在走行和作业过程中存在的突发性安全事件,为解决机车作业安全问题提供了新策略。（2）对目前焦化生产工艺、流程及四大机车的作用进行简要介绍,深入分析了现有四大机车自动控制系统的安全隐患,阐述了增加四大机车视觉识别和联锁控制系统的必要性。（3）深入研究了目前较为先进的SSD目标检测方法,在该方法的基础上设计并实现了四大机车的视觉识别系统。为验证该系统的有效性,构建了行人检测的数据集,实验结果表明该系统在机车现场运行环境下行人检测的准确率达到90%以上,满足现场要求。（4）以四大机车之中走行速度最快的焦罐车为例,设计了行人检测系统与机车走行控制系统之间信号传递及联锁的方案,据此提出并实现了基于计算机视觉的机车安全控制系统,为解决机车走行区域内行人安全问题提供了新思路。
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