【摘 要】
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目标模拟系统是模拟目标热源温度及运动目标在平面内运动的仿真设备,作为地面测试系统,目标模拟系统控制精度直接关系到被测设备的可靠性和结果的准确性。因此,研究如何提高
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目标模拟系统是模拟目标热源温度及运动目标在平面内运动的仿真设备,作为地面测试系统,目标模拟系统控制精度直接关系到被测设备的可靠性和结果的准确性。因此,研究如何提高目标模拟系统精度的控制方法具有重要意义。目标模拟系统不但模拟目标热源的温度变化,而且可以模拟目标的运动特性。系统实现了对温度的控制、运动目标的定点运动、连续运动、电机同步运行等功能,使整个系统测量数据有了基准。本文以控制目标热源温度及运动目标高精度、稳定运行为目的,主要从下面几个方面研究。首先,对温度控制系统总体结构进行了分析,详细介绍了温度控制系统中各模块的功能作用,针对温度控制的特点,研究了温度控制系统的控制策略。一方面,搭建温度控制系统,设计温度控制的控制算法;另一方面,利用模糊控制算法实现温度控制仿真,并得到了理想的结果。然后,分析了目标运动特点,对系统整个结构进行了设计,根据系统要达到的标准,设计系统控制方法;利用专家PID控制器对被控对象的近似数学模型进行控制,验证控制器合理性和可行性,并给出系统响应曲线;通过全站仪测量运行平面内若干被测点空间位置静态误差,将空间位置理论值和静态误差作为样本,采用支持向量机方法对样本进行训练,从而构建误差补偿模型,并对目标运动范围内被测点误差进行了补偿。最后,根据硬件系统特点,基于VC++实现了上位机应用软件的设计,介绍了应用软件设计流程,分析了软件使用的主要技术及各模块功能,利用上位机软件实现对系统的测试,并对测试结果给予分析。
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