【摘 要】
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最优控制是现代控制理论的一个重要分支,而线性二次最优控制由于其广泛的工程背景而成为最优控制理论的一个重要的基本理论。由于线性二次最优控制的最优解可以写成统一的解析表达式,且最优控制可表示为一个简单的状态线性反馈控制律,使得其计算和工程实现都比较容易。因此,线性二次最优控制对于从事自动控制的理论工作者和工程技术人员都具有很大的吸引力。近半个世纪来,人们对这种最优反馈控制的结构、性质及设计方法进行了多
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最优控制是现代控制理论的一个重要分支,而线性二次最优控制由于其广泛的工程背景而成为最优控制理论的一个重要的基本理论。由于线性二次最优控制的最优解可以写成统一的解析表达式,且最优控制可表示为一个简单的状态线性反馈控制律,使得其计算和工程实现都比较容易。因此,线性二次最优控制对于从事自动控制的理论工作者和工程技术人员都具有很大的吸引力。近半个世纪来,人们对这种最优反馈控制的结构、性质及设计方法进行了多方面的研究,使得线性二次最优控制成为现代控制理论及应用中最富有成果的一部分。考虑到线性二次优化问题是控制理论的重要问题并且已经被广泛应用到实践中,因此对广义系统的线性二次优化问题的研究自然地吸引了国内外的学者和科技工作者,并且已经取得了丰硕的成果。对于广义系统的线性二次优化问题的解的研究已有很多,且对于广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次优化问题也有进一步的讨论。本文在文[58]的基础上通过引入广义逆矩阵和半受限等价变换等手段,将文[58]中对参数的限制条件改为一个矩阵的秩约束条件,仍然能够得到最坏干扰和最优控制状态对均存在且唯一,最优控制可被综合为状态反馈,闭环系统的所有有限特征值均落在左半开复平面。由于验证秩的约束条件要比寻找符合假设条件的参数更容易一些,从而更有利于工程实现。
其他文献
设R是一个交换整环，Mmn（R）与Tmn（R）分别为R上m×n的全矩阵模及上三角矩阵模，当m=n时，简记为Mn（R），Tn（R）。定义（?）（n1，…，nk）是由上三角块矩阵构成的矩阵模Mn（R）的子模。定义Eij表示（i，j）位置是1，其余位置是0的矩阵。f表示X到Y的保矩阵逆（群逆）线性映射，其全体记为N-1（X，Y）（或Nt（X，Y）），其中X，Y∈{Tn（R），（?）（n1，…，nk）}。
设F是特征不为2的域，m，n≥2是两个任意的正整数。记Mn（F）和Sn（F）分别为域F上n×n全矩阵空间和n×n对称矩阵空间。最近不同矩阵集合之间的保持问题是矩阵论研究中的一个热点问题，而相关文献已经表明不同矩阵集合之间关于矩阵M-P逆的保持问题仍然是一个公开问题，所以本文即以此为出发点进行研究。而做保持问题的一个常用技巧即把新的问题归结到一个已知的不变量的保持问题，例如幂等、秩1保持等。鉴于矩阵
线性保持问题是矩阵论中一个热门的研究领域，主要刻划矩阵空间的保不变量（函数，子集，关系）的线性算子和加法算子。对于矩阵空间上保持某些等价关系的研究已取得了一些成果，例如，Li等研究了在双射的条件下，复数域上全矩阵空间的保持秩等价的非零线性算子；Horn等研究了复数域上全矩阵空间的保持秩等价的非零线性算子。许多研究者对不同矩阵集上的加法或线性保持问题感兴趣。交错阵与二次型和典型群中的辛群有密切的关系
Ginzburg-Landau方程源于物理问题，它在很多领域有重要应用。很多文献研究了Ginzburg-Landau方程解的存在性、唯一性等等。而且有一些学者研究此方程的数值解法。随着无穷维动力系统的发展，人们研究了Ginzburg-Landau方程生成动力系统的长时间行为，证明了系统吸引集、吸引子的存在性。同时，对于一维Ginzburg-Landau方程长时间数值计算方法的研究已经有了一些结果。
广义系统由于其在航空、航天、能源、网络、电力、石油、化工和通讯等领域的应用,得到了人们广泛的关注。研究分段线性仿射系统是控制理论中一个重要的分支,主要是通过对状态空间的分割,对每一个线性区域进行分析,然后找出其各区域之间的联系,以得到系统的整体性质。近几年,随着分段线性仿射系统研究所取得的进展,其二次最优控制问题得到了深入的研究,取得了很多的成果。然而,迄今为止,主要的研究工作仅局限于分段线性仿射
以青桑葚为原材料，经过除杂富集得到原花青素粗提物后，对粗提物采用高速逆流色谱（high-speed countercurrent chromatography，HSCCC）分离纯化；再对HSCCC分离所得各组分成分进行分析鉴定和抗氧化活性研究。得出青桑葚原花青素粗提物经HSCCC分离成5个组分，其中F1含儿茶素、原花青素B2和原花青素A1；F2中含表儿茶素没食子酸酯；F3中含原花青素B2；F4中含
在本文中，设F是特征不为2的域，n，m为大于等于2的正整数，且n≠m。设Sn（F）是域F上n阶对称矩阵空间，Mm（F）是域F上m阶全矩阵空间，GLn（F）是域F上n阶可逆矩阵群。研究各种不变量以及不变量的保持映射和变换历来是数学领域关注的问题。近些年来，一些作者对保持问题给予了极大关注，但研究阶数不同的空间上的保持问题尚很少。而不同维矩阵空间之间的映射，还可分为从高维到低维矩阵空间之间的映射和从低
李白曾多次游历秋浦，并留下了近50首诗篇，其中不乏“白发三千丈，缘愁似个长”这样的千古名句。李白对于秋浦的喜爱，基于其便利的地理位置、丰富的矿产资源、优美的山水风景以及热情好客的官民，因此诗人一生多次游览此地，甚至想要于此终老。在其所写的秋浦诗歌中，诗人大多描写秋浦之水，在河水中寄托了自己的情感，不仅将其作为传递思念之情的通道、荡涤心灵的媒介，还将它当作可以倾诉的朋友，更将其看做美好的回忆。
目的本文以超氧化物歧化酶为作用靶点，快速筛选、分离纯化和鉴定超氧化物歧化酶抑制剂。方法首先，利用超滤-质谱技术（UF-MS）对鹰嘴豆中具有超氧化物歧化酶抑制作用的活性成分进行筛选。然后，在活性指导下，应用半制备型液相色谱（Semi-preparativeHPLC）结合高速逆流色谱（HSCCC）技术从鹰嘴豆中分离超氧化物歧化酶抑制剂，最后，运用质谱和核磁共振波谱数据对分离所得化学成分进行结构解析和鉴
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