【摘 要】
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该文研究的主要内容涉及汽车系统动态数学模型的建立和对模型的分析、验证,以期达到对汽车制动系统进行动态分析、动态评价和控制的目的.文中确立了研究汽车制动系统辨识的方
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该文研究的主要内容涉及汽车系统动态数学模型的建立和对模型的分析、验证,以期达到对汽车制动系统进行动态分析、动态评价和控制的目的.文中确立了研究汽车制动系统辨识的方法,并利用阶跃输入信号进行辨识.实验设计采用工业计算机控制技术、电气比例控制技术.利用这些技术将采样速率提高到125Hz,电气比例阀精确控制系统气压达到4KPa,试验精确、快速.数据处理采用滤波处理,并编制程序对其进行辨识,获得感载比例阀的传递函数--系统模型.时域和频域指标进行了转换与分析,得出了有实践意义的结论.利用软件Matlab中的SIMULINK对系统进行了模拟和仿真,结果与实测值具有很高的拟合精度.因此可改变输入确定信号得到不同的系统响应.对系统模型进行验证,证明其能够真实反映感载比例阀动态特性.
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