【摘 要】
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Hamel形式是通过引入非物质速度对Lagrange力学的一般表示.Hamel场变分积分子是利用场论下的Hamel形式提出的变分积分子,该离散方式在保持无穷维力学系统定性性质方面有优良
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Hamel形式是通过引入非物质速度对Lagrange力学的一般表示.Hamel场变分积分子是利用场论下的Hamel形式提出的变分积分子,该离散方式在保持无穷维力学系统定性性质方面有优良表现,可以广泛应用于带约束的无穷维力学系统,尤其是带非完整约束的力学系统.本文对于几何精确梁的模型,通过Hamel场形式得到几何精确梁的动力学方程,然后利用Hamel场变分积分子给出几何精确梁的离散运动方程.文章最后通过两个数值仿真说明,该数值形式具有长时间保持能量、动量和几何结构的特点.
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