目前农业害虫防治主要采用化学防治,大量化学杀虫剂在田间使用,虽然能在短时间内起到一定的杀虫作用,但是高残留会造成多数哺乳动物的急性中毒,产生严重的环境污染。因此提出生物防治的理念,培育益虫对害虫进行防治,这样不仅能长时间地对害虫数量进行控制,还不会对环境造成破坏,保证了绿色可持续发展。蠋蝽是一种天敌昆虫,具有捕食范围广,存活能力强等特点,在农林害虫的防治领域得到了广泛运用,防治效果显著,同时减少了化学农药的使用。在蠋蝽的培养过程中,饲养最为关键,常用粘虫幼虫进行饲喂。目前是以培养基质进行培养,待粘虫成蛹后,需将其与培养基质分离。由于粘虫的分泌物会使培育基质变得粘黏,使得虫蛹常常被培育基质包裹,虫蛹与培育基质的分离难度大大增加,因此该分离工作目前仅靠人工完成。为提高分离效率,降低成本,论文对智能粘虫虫蛹振动筛分机进行了设计研究。论文设计的智能粘虫虫蛹振动筛分机利用毛刷与隔离排梳的相对运动产生的剪切力对包裹在虫蛹表面的培育基质进行剥离。该分离模式有效解决了传统振动筛分机无法靠振动对虫蛹进行有效分离的难题。该筛分机主要由振动子系统、分离子系统、进料口调节子系统、图像识别子系统以及控制子系统组成。其工作时,控制系统结合图像识别系统对进料口的大小进行实时调节以保证进入筛分机的物料数量为最优值。论文进行了各部件的动力学分析,确定了振动电机、进料口大小调节步进电机以及筛分往复气缸的工作参数。对分离毛刷进行力学模型的建立以及力学性能的仿真,确定其基本结构参数。运用模块化的设计思路,对控制系统的硬件电路进行设计,其主要包括振动控制电路、分离控制电路、进料口调节控制电路、图像采集模块通信电路以及人机交互电路等。在控制系统的软件设计方面,分析了执行部件的控制原理,由此确定了筛分机的控制算法。子程序主要包括:振动子程序、分离子程序、进料口调节子程序以及图像采集处理及人机交互程序。结合试验数据,利用线性回归与线性规划相结合的方法确定了筛分机的最优工作参数,同时通过现场实验对最优工作参数进行验证。当筛分机以最优工作参数进行筛分工作时,即分离速度为0.5703m ·s-1,振动频率为2940Hz,进料量为0.7kg,筛分率的实验平均值为92.47%,破损率的实验平均值为4.60%,系统效率的实验平均值为0.0232kg·s-1。现场实验结果与理论分析相符,结果表明筛分机工作稳定,筛分性能良好,满足设计要求。