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永磁同步电机以其高效、高转矩惯量比、小体积等优点被广泛应用于工业控制中。在高性能永磁同步电机控制系统中,电机参数变化会直接影响到系统控制性能。为了提高电机的运行效率,需要电机控制系统具有参数在线辨识的功能。本文以永磁同步电机为研究对象,在矢量控制的基础上,对其负载转矩观测和转动惯量辨识两个方面进行了研究。首先,本文建立了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,详细阐述了矢量控制理论,并给出了永磁同步电机速度、电流双闭环控制系统框图。其次,对负载转矩观测器的两种方法即状态观测器法和滑模观测器法的观测原理