目的 将关节运动轨迹捕捉与表面肌电图检测技术应用至婴幼儿膝爬运动中;分析对比正常对照组及运动发育迟缓组婴幼儿膝爬运动中的四肢运动特点;并找出其差异与儿童大运动发育的联系;为应用于临床评估提供可能。　　方法 本研究共纳入 11 例大运动发育无异常的婴幼儿作为正常对照组;24 例出现大运动发育迟缓的婴幼儿作为运动发育迟缓组;运用三维步态分析采集系统对膝爬运动中四肢运动的主要关节的运动轨迹进行采集;运用表面电极对四肢主要肌肉的表面肌电信号进行采集;再将两组关节运动轨迹运用膝爬分析软件进行处理;运用表面肌电信号处理软件对两组婴幼儿表面肌电信号进行处理;处理结果进行统计分析找出两组间存在的差异;并在检测结束 3 月后对两组婴幼儿的大运动发育情况进行随访。　　结果 膝爬运动中左侧上肢支撑相和右侧下肢支撑相在两组间存在显著性差异（P＜0.05）;运动发育迟缓组肱三头肌双侧表面肌电均方根结果的差值与正常对照组的同一差值存在显著性差异（P＜0.05）;四肢关节运动轨迹采集结果显示运动发育迟缓组双侧肘关节、左侧髋关节、双侧膝关节的角度变化范围与正常对照组存在显著性差异（P＜0.05）。检测结束3月后;两组婴幼儿的大运动发育情况也存在显著性差异（P＜0.05）。　　结论 关节运动轨迹和表面肌电活动检测技术运用在婴幼儿的膝爬运动的检测中可以为临床对婴幼儿大运动发育的评估提供了量化的可靠的数据信息;有助于反映膝爬运动阶段神经系统运动协调控制能力的发育;以及对今后的步行能力的发育进行预测;对早期临床干预治疗提供重要信息。