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随着智能电网建设工作的深入开展,变配电站中的数字化、智能化、信息化已成为变配电站设备升级工作的重要内容。指针仪表以无源器件所特有的可靠性、经济性、直观性等特性,被变配电站广泛使用。因此,高性价比的指针仪表识读系统,已经成为变配电站智能化改造的重要环节。 本文搭建了基于 Cortex-A9嵌入式系统的指针仪表识读系统,实现了Linux操作系统移植,并通过摄像头实现仪表图像采集。针对采集后的图像后存在倾斜、噪声问题,分别选择仿射变换、自适应中值滤波进行图像校正和去噪处理并对图像分割中的单阈值分割法、大津阈值分割法、局部阈值分割法进行了对比研究,实验验证了局部阈值分割算法的分割效果最好。 为了解决图像中指针的提取和识读的准确性问题,在对图像细化之后,研究了最小二乘法、标准的 Hough变换、改进的快速Hough变换、LSD直线检测等直线拟合算法,通过准确性和实时性评价标准对每种算法进行比较,最后基于LSD直线检测算法进行指针的提取,并利用角度法实现识读。 最后,本文对型号6L2-V450指针式交流电压表进行实验,实验表明基于Cortex-A9指针式仪表识读系统识读的读数误差和实时性保持在合理范围内,并具有较好的精确性、快速性和稳定性,能够满足在变配电站中的应用要求。