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相关Hopf模是一般Hopf模的推广，本文主要讨论Yetter-Drinfeld范畴上的两类相关Hopf模的结构及其基本结构定理。
引言部分综述了Yetter-Drinfeld范畴上相关Hopf模的一些背景，国内外研究现状。
第2部分引进了本文用到的符号，记号及一些基本定义。
第3节中给出了Yetter-Drinfeld范畴中(A，B)-Hopf模的定义及基本性质，并给出了基本结构定理：在范畴_L~LYD中，若B是右A-余模代数，存在代数同态φ：A→B是右A-余模同态，则对每一个范畴_L~LYD中的(A，B)-Hopf模M有(A，B)-Hopf模同构。此外本节还讨论了范_L~LYD_B~A与_L~LYD_(B_0)的关系，给出了这两个范畴等价的条件。
第4节是第3节内容的对偶，主要考虑了[C，A]-Hopf模的一些性质。给出范畴_L~LYD中[C，A]-Hopf模是投射模的等价条件(4．4)，并给出[C，A]-Hopf模上的基本结构定理。