本文的主要任务是将人脸检测(Face Detection)和人脸跟踪技术(Face Tracking)应用于军事领域,设计一种能够对远程人脸目标进行检测进而跟踪并瞄准的自动化系统。该系统利用人脸检测技术确定输入图像中所有人脸(如果存在)的位置、大小、姿态;利用人脸跟踪技术绘制视频序列图像中人脸目标的运动轨迹,预测人脸目标下一步所处的位置,然后根据人脸目标的运动来控制相应装置进行调整来监视人脸目标的时空变化,跟踪并瞄准人脸目标。搭建了由视频采集设备、计算机、通信接口、伺服装置组成的系统平台。在软件实现上:编程实现视频采集和电机控制程序、基于AdaBoost算法的肤色检测器和基于AdaBoost算法的人脸检测器,进行人脸检测。对视频序列图像中的运动人脸目标建模,编程实现Kalman滤波算法,预测人脸目标的运动趋势,可以抑制跟踪滞后现象,在一定程度上解决目标遮挡和检测算法检测不到目标产生的问题。建立了整个系统的完整的控制软件。在该系统上对特定距离的目标进行了相关的实验,达到了预期的效果。实验表明,在300m左右的距离上,系统对正面人脸目标和具有小角度偏转的人脸目标具有较好的检测跟踪效果,可以准确检测、跟踪人脸目标并自动瞄准,同时满足实时性要求;对于距离大于1000m的目标,采集的视频图像效果不理想,检测率降低。