【摘 要】
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频发的自然灾害对人类社会造成了巨大的损失。随着人类社会的快速发展,人们在抗灾救灾方面的意识也越来越强烈,关于应急管理的政策和研究也受到了广泛的关注。面对难以预测的自然灾害,最高效的应急管理措施就是灾后快速地展开救援活动。而灾后救援活动的首要任务就是为灾民提供安全的应急避难场所和生存所需的资源。因此,立足于自然灾害背景,对灾后应急避难场所选址与资源分配问题进行探索研究具有重要的现实意义。
基于自然灾害下应急避难场所选址与资源分配问题的特性,针对现有研究的不足,提出了根据灾民的受伤程度将灾民划分为不
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频发的自然灾害对人类社会造成了巨大的损失。随着人类社会的快速发展,人们在抗灾救灾方面的意识也越来越强烈,关于应急管理的政策和研究也受到了广泛的关注。面对难以预测的自然灾害,最高效的应急管理措施就是灾后快速地展开救援活动。而灾后救援活动的首要任务就是为灾民提供安全的应急避难场所和生存所需的资源。因此,立足于自然灾害背景,对灾后应急避难场所选址与资源分配问题进行探索研究具有重要的现实意义。
基于自然灾害下应急避难场所选址与资源分配问题的特性,针对现有研究的不足,提出了根据灾民的受伤程度将灾民划分为不同级别,综合考虑灾民分级的应急避难场所选址以及资源不足情况下的应急资源分配问题。以最小化各级灾民的总疏散距离、总规划成本以及因资源不足造成的总公平性损失为目标,建立了多目标多周期选址与资源分配整合模型。设计了将模拟退火算法与粒子群优化算法相结合的双层启发式算法:外层模拟退火算法用于选址,内层粒子群优化算法基于选址的结果进行资源分配,以实现整合模型的最优目标值求解。为改进外层模拟退火算法单一搜索的缺点,引入了遗传算法的种群进化思想,提出了改进的双层启发式算法,以提高解的质量。
以北京市朝阳区的灾后应急避难场所选址与资源分配为算例对模型和算法的有效性进行了验证,并通过算例分析得到了如下结果与结论:所提出的改进的双层启发式算法可以通过扩大搜索范围和增加种群多样性来提高解的质量,从而得到比基本双层启发式算法更优的解;充足的救援成本和预备的应急资源对于提高灾后救援效率、降低灾民的公平性损失发挥着重要作用;备选应急避难场所的选择无论是在减小灾民的疏散距离方面还是在为灾民提供充足的疏散场所方面都发挥着不可替代的作用;此外,算例求解得到的北京市朝阳区应急避难场所选址与资源分配结果为朝阳区后续的应急设施的规划以及应急救援方案的制定提供了决策支持。
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【摘 要】在2016年9月20日,召集我校全体数学教师进行教研活动,讨论集体备课,大家献计献策,各抒己见,我对“三定位六环节”的教学模式,还存在如下的困惑。最基本的,教师要转变观念,大胆放手让学生自主学习,学生能想的让他自己去想,能说的让他自己去说,能做的让他自己去做。以充分地满足不同学生的不同需求,最大限度地促进他们的发展。 【关键词】课程改革 观念转变 教法转變 关注加强 【中图分类号】G
【摘 要】经历了十几年的课改,教学一直在彷徨中来回打转,过程就是传统教学法与课改新理念的碰撞,从最初的盲目跟从新课改,完全否定传统教学法,结果失败后再回归到传统,但同样不能适应不断发展的学生需求,最后再到二者的互相间融,但总是找不到一种有效的,能有说服力的教学方法,通过学习现感觉新课改与传统教学之间的矛盾其实就是陶行之“行是知之始,知是行之成”对王阳明“知是行之始,行是知之成”的反驳。根据市教研室
多智能体系统的编队控制广泛应用于多个领域,如无人机编队,无人车编队,多机器人编队等,其有关问题得到了诸多研究者的关注。然而,在很多工程应用中,由于外部环境的干扰,信道传输带宽受限,通信设备以及控制器设备受限等因素的影响,智能体之间很难保持连续的信息交流,控制器也很难保持连续的更新,而且输入时间延迟也很难避免。另外,一些复杂的任务是仅具有单个领导者的多智能体系统无法完成的,但可以由具有多个领导者的多智能体系统来完成。因此,本文从采样策略的角度出发,研究了多智能体系统的编队控制问题,智能体被划分为跟随者组和领
多智能体系统协同控制是网络科学中的一个重要研究方向,在社会网络、交通网络、无人系统集群等领域有着广泛的应用,其理论价值巨大,应用前景广阔。作为多智能体协同控制理论的最基本形式,一致性研究受到了众多领域的专家学者的关注。本论文基于矩阵耦合的网络拓扑出发,对多智能体系统的一致性问题进行了研究,与标量权重网络不同,矩阵权重具体的描述了个体状态之间的内部耦合关系,但也使得许多标量权重下的一致性结论不适用于矩阵权重的情形,这为矩阵权重一致性问题的研究带来了难点。本论文主要研究了多智能体系统的矩阵权重一致性问题,分别
随着无人驾驶技术的发展,无人船舶成为未来海上航行的研究热点。水面无人艇作为一种小型化无人驾驶船,在军事和民用领域得到了广泛的应用。发展无人艇不仅能扩展海军装备的多样性,而且能提高我国海洋利益保障能力,对国防建设和经济发展具有重要的意义。避碰决策是无人艇的关键技术之一,在提高航行安全性方面起着重要的作用。目前提出了许多无人艇的避碰方法,全局路径规划法具有路径短和时间最优等特点,在无人艇避碰中有着良好的表现。由于该方法未考虑无人艇运动特性和环境等约束,直接应用到无人艇存在实际航迹差异较大的问题。局部避碰方法具
随着人工智能技术的发展,尤其是通信、传感、定位和图像识别等技术的广泛应用,无人自主机器人越来越多的出现在我们的视线中。在实际运用中,经常需要使用多个机器人来协同执行任务。因此,一般将每个自主机器人看作一个智能体,将多自主机器人系统简化为多智能体系统。
传统的多智能体系统编队控制一般是基于智能体的精确信息设计渐近稳定的控制器。而在实际应用中,获取精确信息较为困难。因此,本文第三章研究基于粗糙距离信息的有限时间编队控制问题,使智能体在只能感知粗糙信息的情况下依然可以完成编队任务。相比于传统的渐近稳定
现实网络之间存在相互作用,单层网络的研究已经不能满足实际需要。最近几年,国际上提出了多层网络的概念。多层网络能更好地描述实际网络之间的相互作用。同步是现实网络中普遍存在的现象。多层网络的同步研究具有十分重要的意义,正吸引着不同领域研究者的关注。由于实际网络往往包含大量节点,且拓扑结构复杂,牵制控制实现多层网络的同步更加实际和经济。
以往的牵制控制研究大多都是基于单层复杂网络,本论文基于无向连接的两层网络,研究了牵制控制下的多层网络的层内同步问题,其中第一层的节点和第二层的节点一一对应无向连接,每
突发灾难发生后,受灾区域的一些基础服务设施,例如道路、医院等,可能会遭受严重破坏。由于突发灾难下伤员数量激增,远远超出现存医疗设施的承受能力,大量伤员无法入院治疗,可能导致伤员死亡率增加甚至造成现有医疗服务系统瘫痪。因此,突发灾难下迅速的应急医疗响应决策对提高伤员存活率具有重要的意义。
针对突发灾难下应急救援工作,以灾后应急医疗设施选址与分配问题作为研究主体,在现存医院的基础上选择要新建的临时应急医疗设施的位置、将有限数量的救护车分配至应急医疗设施以及将受灾点伤员分配至应急医疗设施进行统一决策,
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