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多智能体系统的协同控制是一个非常前沿的研究课题,随着人工智能及高端通信技术的发展,集群智能协同在工程领域有着日益广泛的应用......
多智能体系统的编队控制广泛应用于多个领域,如无人机编队,无人车编队,多机器人编队等,其有关问题得到了诸多研究者的关注。然而,在很多......
本文的课题背景为国家自然科学基金“多关系频繁模式挖掘模型、方法库的知识发现机理、模型与算法研究”(项目批准号:60875029)。 ......
随着科学与技术的进步,多智能体系统的一致性问题引起了国内外学者的广泛关注.本文主要研究具有一阶动态方程的多智能体系统的二分......
电能是国民经济和人民生活的主要能源,电能计量数据涉及到发电、供电与用电三方的经济利益。目前,电力电子装置等非线性负荷的大量......
针对超声流量计高精度、低功耗的要求,提出一种自适应采样方法,克服了周期性采样的不足.该方法以相邻二次采样的时差变化率作为动态控......
针对具有领导层与跟随者层的多智能体网络点对点的一致性问题进行了研究。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新频率,同时为......
针对分布式交互应用(DIA)中的事件完全序问题进行研究,在DIA中,发生在两个不同节点上的事件如何排序,如何判断某个事件当前是否可......
克服加热炉炉温的惯性是炉温控制系统的难点,本文介绍了在加热炉温度控制系统中采用分时周期采样与P.I.D输出限幅的方法克服加热炉炉温热......
提出了一类新的能够减轻时延对网络控制系统影响的基于神经网络预测的变周期网络控制系统采样方法,简要论述了在网络控制系统中融入......
Internet经过30多年的发展取得极大成功,已经成为社会信息基础设施。另一方面由于其发展的特殊性,人们对Internet网络行为的了解还......
及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础。针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一......