复合加工机床突出优点是,工件在一次装卡中完成大部分或全部加工工序,从而达到减少机床和夹具、免去工序间的搬运和储存,减少工序安装误差,缩短加工周期和节约作业面积。目前,世界上越来越多的复杂零件采用复合机床进行综合加工。复合加工机床已成为机床发展的一个重要方向。本论文对串联式和混联式车铣复合数控机床的方案设计及运动学分析进行了研究。首先依据车削的加工方法,以工件形状及刀具类型特点为输入信息,采用运动功能方案创成的方法,给出了一种双转台立式数控车铣机床运动功能的设计方法;然后研究了并联驱动与串联驱动的运动对应等效关系,将串联式驱动变成并联或混联式驱动的方法,给出了一个车铣复合混联数控机床方案设计实例;最后针对该实例进行了运动学分析,求解了运动的位置正解及反解,并用MATLAB软件编写了软件,进行了加工仿真,给出了加工仿真例子,对本文所给出的方法进行了可行性验证。