【摘 要】
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水力发电是将水能转变成电能再输送给用户。因频率和电压是衡量电能性能的主要指标,为了使电能品质得到保证,所以机组的转速必须保持在额定范围。水轮机调节系统不仅是高阶、
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水力发电是将水能转变成电能再输送给用户。因频率和电压是衡量电能性能的主要指标,为了使电能品质得到保证,所以机组的转速必须保持在额定范围。水轮机调节系统不仅是高阶、时变、非最小相位的非线性系统,而且其还受外部环境多变性的扰动和内部动力学特性不确定的影响,因而导致水轮机调节系统的精确控制非常困难。本文针对常规PID控制不能在线自整定参数的局限性,引入BP神经网络PID控制模型,通过实例仿真结果证明了该模型的良好性能;然后对水轮机调节系统进行模块化建模,并使用MATLAB/SIMULINK软件仿真分析调节系统主要参数对系统动态特性的影响;接下来利用水轮机综合特性曲线,对流量、力矩等特性数据进行三维插值建模;最后建立了BP神经PID控制的水轮机调节系统模型,并对调节系统在额定和限制工况下进行频率扰动和负荷扰动仿真实验,结果表明BP神经PID控制在调节时间、抑制系统超调和系统稳定性等方面具有更好的动态品质。
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