基于GT400的旋压机控制系统研制

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现代旋压技术是广泛应用于航空、航天、军工等金属精密加工技术领域的一种先进塑性成型工艺,已成为回转型薄壁筒形零件的重要加工方法。旋压机是旋压成型工艺中的关键设备,它是旋压成型工艺技术水平的体现。随着计算机的产生和发展,将计算机控制技术应用到旋压机上,实现录返功能。这是旋压设备及技术的一次巨大的飞跃。它的出现提高了零件的加工精度和加工效率,取得了良好的经济效益,并有利于生产管理的科学化和现代化。本文分析了筒形旋压技术的基本理论,其中包括筒形旋压变形、旋压力以及主要旋压部件的工艺参数。并基于旋压机机械本体开发了满足要求的控制系统,该系统以工业控制机(IPC)和可编程多轴运动控制器(GT400)构成主从分布式双微处理器结构,以此作为系统的控制中心。采用安川高性能的交流伺服电机、伺服驱动单元、编码器等模块最终构成一个完整的旋压机控制系统。该系统的开发主要构建于GT400自身软硬件资源基础之上,软硬件功能实现模块化划分,各功能模块之间协调工作,共同完成旋压加工的控制,能够实现手动、自动加工,数字化仪示教加工以及录返加工等功能。以GT400多轴运动控制器为控制系统的核心控制器,大大地缩短了控制系统的开发周期,实现资源的合理配置。用Visual C++6.0开发了用户界面友好、实时性强、控制精度高、操作方便的软件控制系统,并分析了控制系统软件各个模块的实现方法。经调试,该控制系统在工厂实际生产中满足要求,运行良好。
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