基于位置动力学的异质布料碰撞与撕裂算法的改进和验证

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yannini01
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布料柔软易变形,使其能够表现出丰富的姿态,从而备受计算机图形学领域学者的青睐,因此很多模拟方法被提出,有纯几何法、有限元方法、基于位置动力学方法(Position based dynamics,PBD)等。在过去的几年中,基于位置动力学方法在图形学领域中流行起来,由于其快速、稳定和可操控等特性,使其非常适合于交互式环境中,而碰撞和撕裂在交互式环境中经常发生,快速准确地处理布料的碰撞和撕裂,对推动布料的动态绘制技术有着重要的意义,其中异质布料的碰撞和撕裂情况的处理方式也会不同。首先,将三角弯曲模型引入到基于位置动力学方法中,通过限制布料网格中的自由质点来改进LRAs拉伸模型,利用布料的弯曲和拉伸等属性来绘制异质布料;采用独立迭代结合雅可比的方式来计算布料的运动形变,提高异质布料的绘制速度。其次,构建碰撞集,将满足碰撞条件的网格基元选入碰撞集中,并采用碰撞剔除方法,进一步将不会发生碰撞的基元从碰撞集中移除,减少不必要的计算,在提高碰撞准确度的同时加快碰撞过程的运行。然后,构建适用于基于位置动力学方法的随机可控风场,针对一般撕裂方法不适用于风场下布料撕裂的问题,采用动态衰减质点撕裂阻尼的方法,传导撕裂轨迹,完成风场下布料的动态撕裂。最后,在不同操作平台上,借助Unity3D引擎,使用C#和JavaScript完成了同一场景中异质布料的绘制、异质布料间的碰撞模拟以及随机可控风场下布料撕裂效果的实时仿真。实验表明,利用本文方法能够绘制同一场景中的异质布料,有效提高了布料在碰撞过程中的准确性,动态衰减质点阻尼的方法能够完成风场下布料的撕裂模拟。
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