GPS/INS导航系统集成了全球定位导航系统(GPS)和惯性导航系统(INS)两个子系统各自的优点:高精度的GPS信息,作为外部测量输入,在运动过程中频繁修正INS,以控制其误差随时间的积累;而短时间内高精度的INS定位结果,可以很好的解决GPS动态环境中的信号失锁和周跳问题。不仅如此,INS还可以辅助GPS接收机增强其抗干扰能力,提高捕获跟踪卫星信号的能力。受2009年上海航天技术研究院科研基金的资助,本文开展了GPS/INS组合导航快速初始对准技术研究。本文首先对捷联惯性导航系统和全球定位导航系统分别进行了详细分析,并介绍了INS和GPS工作原理,在此基础上研究了紧组合导航系统,设计了紧组合导航系统滤波器。同时,设计了动基座条件下传递对准滤波器和组合对准滤波器。建立了机翼挠曲变形模型和组合导航系统的误差模型,根据惯导系统误差模型与机翼挠曲变形模型采用“速度+姿态”的匹配方案设计传递对准滤波器,同时,根据惯导系统误差模型与GPS误差模型采用“速度”匹配方案设计组合对准滤波器。其次,建立传递对准和组合对准仿真环境,给出仿真参数并对动基座条件下的传递对准和组合对准进行仿真,通过仿真结果来评估传递对准和组合对准。速度加姿态匹配的传递对准一般在20s之内便可以完成对准过程,并且拥有较好的对准精度。由于组合对准信息源只有三维速度信息,故在匀速机动情况下其航向角误差的估计结果是发散的,而在摇翼机动下的航向角误差估计也并不理想。最后,给出论文的总结和进一步的研究方向。