随着人们对汽车制动安全性能要求的日益提高,EMB(Electromechanical Brake,电子机械制动)已成为汽车制动系统发展的必然趋势,这一点已成为世界各大汽车生产厂家的共识。本文根据EMB的特点进行了以下工作:提出基于EMB的ABS+EBD整体控制方案,确定以滑移率为控制目标的控制逻辑,并给出其控制循环流程图。在此基础上,参考国内外相关文献最终选定以神经网络整定PI算法作为ABS的控制方式,以逻辑门限值算法作为EBD的控制方式。提出了一种引入动量因子的改进BP神经网络算法,并通过相关理论分析其优越性。其后根据基于EMB的ABS+EBD控制逻辑算法的输入输出目标量的要求划分了各仿真模块,并在Matlab/Simulink下搭建了相应的仿真软件。根据EMB制动要求给出合理的驾驶员意图模块,使得汽车制动能够兼顾驾驶员意图与快速消除制动间隙。根据EMB执行器的特点提出制动器模块的系统响应要求,并通过电机的三环控制实现其响应要求,此后针对本文所选取的典型工况进行相关仿真,获取最佳响应效果的参数。本文还简略分析了EBD控制的“随动性”原理。证明了神经网络学习算法的适应性及自学习性。