汽车稳定性控制系统通过对汽车行驶姿态进行实时的操纵并确保车上人员的行驶安全性。汽车质心侧偏角是汽车稳定性控制系统参数表征的一个重要状态参数之一。在国内,汽车稳定性控制技术尚未成熟,对掌握汽车稳定性控制系统这门技术是相当必要的。　　本论文根据汽车稳定性控制系统的控制需要,对不能或不适直接测量的参数——汽车质心侧偏角进行估计。采用状态观测器、扩展卡尔曼滤波算法、实时自适应算法对其进行估计。论文首先介绍了汽车模型建立时所需的汽车理论知识,然后根据课题的实际情况,对汽车二自由度模型与汽车三自由度模型的建立进行了研究,对汽车动力学仿真软件CarSim进行相关的设置,在MATLAB/Simulink建立好汽车模型后,通过S函数与CarSim软件进行联合仿真,在CarSim软件的仿真平台对两种不同路况及相应的方法进行试验验证;其验证结果表明,实时估计的自适应算法准确度比较高,可靠性好。在验证与分析后,提出了在条件允许的情况下,进行实车验证并进行更多路况的分析的展望。本文的研究能准确估计汽车质心侧偏角与横摆角速度的算法具有至关重要的作用,为以后汽车的稳定性控制系统的研究与开发提供了很好的参考依据。