单神经元非模型控制算法在发酵温控中的应用研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wolfvs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现代生物工程技术已成为当今世界新技术革命的重要组成部分,是当前优先发展的高新技术之一。其中发酵工程与其他生物工程密切相关,直接影响生物工程的进一步发展。在发酵过程中,绝大部分生产过程均是通过控制原料温度来控制发酵反应速度的。然而,温度对象具有严重非线性、时变不确定、大滞后等特点,且受环境温度影响非常大,目前微型发酵罐的全过程温度自动控制是个较难解决的问题。由于模型不易获得,因此在实际应用中仍采用非模型控制。以神经网络为代表的智能控制方法的出现促进了非模型控制的发展,因此将智能控制算法应用于发酵温度控制,具有十分重要的理论意义与实际应用价值。 本文首先在查阅大量发酵相关文献的基础上,简述了发酵过程的相关概念及目前发酵过程的监控方法和自动控制现状;深入分析了发酵实验工艺流程及重要参数的监测与控制情况;完成了发酵实验装置和监控系统的设计和实现;同时建立了上位机监控软件RSView32与MATLAB之间的通讯,使得复杂控制算法的实现成为了可能。针对发酵温度对象的复杂性,原控制算法过于简单、控制精度不高的问题,本文对神经网络控制、模糊控制和智能积分控制原理进行了深入研究,设计了单神经元自适应PID控制器及模糊单神经元非模型控制器。前者是利用单神经元来在线调整PID参数,后者尝试利用单神经元在模糊控制中实现智能积分控制。实验结果表明,加入单神经元,可解决PID算法控制参数难于在线整定、解析描述的可调控制规则的模糊控制因缺少积分作用而难于消除稳态误差的问题,控制精度和系统的性能得到明显的改善;单神经元自适应PID控制器较模糊单神经元非模型控制器具有更好的抗干扰性能。
其他文献
新课程标准对英语教学的目标要求是:在义务教育初中英语教学的基础上,使学生巩固、扩大基础知识,发展听、说、读、写的基本技能,培养综合语言运用的能力;使他们在学习英语的
一、语言学习中词汇拓展的重要性词汇是信息的载体,也是语言的基础,它是构成语言的三大要素(语音、词汇、语法)之一,英国著名语言学家David Wilkins曾经说过:“Without gramm
百年大计,教育为本。教育,顾名思义,教授和培育,就是既要教授学生知识和技能,又要培养学生高尚的品质和人生观。十年树木,百年树人。可见“树人”的时间更为漫长,任务也更为
液压支架是长壁工作面综合机械化的主体设备。随着计算机技术和自动化技术的普及应用,液压支架的控制方式已由手动液压控制转变为电液控制。尽管液压支架电液控制方式在国外已
电力市场是电力工业改革过程中所建立的一种发、输、配、供电各环节以及市场贸易机构和监管机构之间的关系形式。自从20世纪80年代开始电力市场概念被提出以来,世界上很多国家
针对中央与地方职权划分不明确,政府机构庞大、部门效率偏低等问题。小政府大社会似乎能够解决社会新问题并成了一个很好的改革方向。NGO作为它的重要载体似乎也是改变不良现
思想品德是初中学习的重要学科,更是初中学生健康成长的不可缺少的一部分。特别是现在新课标实施后,对思想品德学科进行全方位改革,将这门学科完全与学生的生活紧紧扣在了一
高速卷绕头是化纤纺织机械中的核心部件,它对自动化控制程度和材料性能要求高,机械加工精度要求严格,卷绕头的价格一般占卷绕设备的一半以上。而国内化纤设备生产厂在开发高
唯物辩证法的实质与核心是对立统一规律即矛盾。正是它揭示了宇宙间万事万物运动、变化、发展的动力和源泉,揭示了万事万物之所以千差万别的原因。下面对矛盾的观点进行简要
CO2是大气中的重要成分之一,它与人们的生产生活有密切的联系。随着科学技术的不断发展和生产力的不断提高,在矿井等安全生产领域对C02浓度进行检测变的越来越重要。因此开发